台达伺服ASDA-A2系列
发布时间:2022-04-08
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产品特色


  • 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现精准定位控制。

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  • 速度响应带宽可达1kHz,优异的性能表现。
    提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。

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  • 内建功能强大的「运动控制」模式。
      - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
      - 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。
      - 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
      - 首创内建电子凸轮功能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。
      - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。

  • ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比,大幅缩小40%。

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  • 软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

  • 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色:

  • 内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。

  • 搭配内建电子凸轮功能,可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色:

  • 符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

  • 符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

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  • 站号配置可由韧体功能设定

  • 使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米

  • 最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色:

  • 提供14点的DI数字输入讯号点数。

  • 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程控制。

  • 快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

  • 内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

  • 可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

  • 内置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

  • 支持220V及400V,机种广泛

  • 支持全闭循环控制

  • 支持绝对型及增量型ECMA系列马达

应用领域


精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

技术规格
  1. ASDA-A2系列共有五个机种:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

  2. ASDA-A2-L
    (全闭回路定位控制型)

    ASDA-A2-M
    (CANopen高速通讯型)

    ASDA-A2-F
    (DMCNET专用型)

    ASDA-A2-U
    (数字输入扩充型)

    ASDA-A2-E
    STO安全控制功能
    (EtherCAT高速通讯型)

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